Page 130 - 2024年第55卷第5期

［１９］ 陈上，陈金保，王安林，等．多种水轮机模型的仿真对比分析［Ｊ］．中国农村水利水电，２０２１，４６９（１１）：
２０３ － ２０８．
［２０］ ＬＩＵＤ，ＷＡＮＧＸ，ＰＥＮＧＹＳ，ｅｔａｌ．Ｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓｕｎｄｅｒｆｕｌｌｏｐｅｒａｔｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｃｏｎｓｉｄ
ｅｒｉｎｇｔｕｒｂｉｎｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙ［Ｊ］．ＲｅｎｅｗａｂｌｅＥｎｅｒｇｙ，２０２０，１５４：７２３ － ７４２．
［２１］ ＺＨＡＮＧＪ，ＷＡＮＧＪＳ．Ｉｍｐｒｏｖｅｄｓａｌｐｓｗａｒｍａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｌｅｖｙｆｌｉｇｈｔａｎｄｓｉｎｅｃｏｓｉｎｅｏｐｅｒａｔｏｒ［Ｊ］．ＩｅｅｅＡｃ
ｃｅｓｓ，２０２０，８：９９７４０ － ９９７７１．
［２２］ Ａｂｅｄ － ＡＬＧＵＮＩＢＨ，ＰＡＵＬＤ，ＨＡＭＭＡＤＲ．ＩｍｐｒｏｖｅｄＳａｌｐｓｗａｒｍａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｓｏｌｖｉｎｇｓｉｎｇｌｅ － ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｃｏｎｔｉｎｕ
ｏｕｓｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｓ ［Ｊ］．ＡｐｐｌｉｅｄＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，２０２２，５２（１５）：１７２１７ － １７２３６．
［２３］ ＬＩＵＬＦ，ＷＡＮＧ Ｊ．Ａ ｃｌｕｓｔｅｒｏｆ１Ｄ ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｃｈａｏｔｉｃ ｍａｐ ａｎｄ ｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎ ｉｍａｇｅ ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ［Ｊ］．
ＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＣｏｍｐｕｔｅｒｓｉｎＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ ，２０２３，２０４：８９ － １１４．
［２４］ ＭＡＷ Ｚ，ＹＵＴＴ，ＷＡＮＧ Ｚ，ｅｔａｌ．Ａ ｎｏｖｅｌｉｍａｇｅｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｂａｓｅｄｏｎＬｏｇｉｓｔｉｃｃｏｓｉｎｅｃａｓｃａｄｅｍａｐｓ
［Ｊ］．ＰｈｙｓｉｃａＳｃｒｉｐｔａ，２０２３，９８（３）：０３５２２５．
［２５］ ＣＨＥＮＪ，ＺＨＥＮＧ Ｙ， ＬＩＵ Ｄ， ｅｔａｌ．Ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｃｏｍｐｌｅｘ ｎｏｎｌｉｎｅａｒｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｔｕｒｂｉｎｅ
ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄｏｎａｃｃｕｒａｔｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ［Ｊ］．ＡｐｐｌｉｅｄＥｎｅｒｇｙ，２０２３，３５１：１２１８５３．
［２６］ ＢＥＮＣＨＯＨＲＡＭ，ＢＯＵＲＩＡＨ Ｓ， ＮＩＥＴＯ ＪＪ．Ｔｅｒｍｉｎａｌｖａｌｕｅｐｒｏｂｌｅｍ ｆｏｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｓｗｉｔｈ Ｈｉｌｆｅｒ －
Ｋａｔｕｇａｍｐｏｌａｆｒａｃｔｉｏｎａｌｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ［Ｊ］．Ｓｙｍｍｅｔｒｙ － Ｂａｓｅｌ，２０１９，１１（５）：６７２．

Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃ
ｔｕｒｂｉｎｅｒｅｇｕｌａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｕｎｄｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ

４
１，２
１，２
１，２
１，２
３
ＣＨＥＮＪｉｎｂａｏ ，ＬＩＵＳｈａｏｈｕａ，ＣＨＥＮＳｈａｎｇ，ＺＯＵＹｉｄｏｎｇ ，ＺＨＥＮＧＹａｎｇ ，ＸＩＡＯＺｈｉｈｕａｉ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＰｏｗｅｒａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈａｎ ４３００７２，Ｃｈｉｎａ
２．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＭａｃｈｉｎｅｒｙＴｒａｎｓｉｅｎｔｓ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈａｎ ４３００７２，Ｃｈｉｎａ
３．ＮａｎｊｉｎｇＮａｎｒｕｉＪｉｂａｏＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００００，Ｃｈｉｎａ
４．ＣｈｉｎａＹａｎｇｔｚｅＰｏｗｅｒＣｏ．，Ｌｔｄ．ＴｈｒｅｅＧｏｒｇｅｓＰｏｗｅｒＰｌａｎｔ，Ｙｉｃｈａｎｇ ４４３０００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓｕｎｄｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｈａｓｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｐｏｏｒ
ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ．Ｔｏａｄｄｒｅｓｓｔｈｉｓｉｓｓｕｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎａｄａｐｔｉｖｅｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ（ＡＧＰＣ）ｂａｓｅｄｏｎｄｏｕｂｌｅ
ｍｏｄｅｌｓ ，ｒｅａｌ － ｔｉｍｅｆｅｅｄｂａｃｋｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎ，ｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ，ａｎｄｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎ
ｔｒｏｌｌｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅｒｅａｌ － ｔｉｍｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｏｆｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎｓｕｎｄｅｒａｌｌｏｐｅｒａｔｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｆｉｒｓｔｌｙ ，ａｈｉｇｈ －
ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｎｏｎｌｉｎｅａｒｈｙｄｒｏ － ｔｕｒｂｉｎｅｍｏｄｅｌｉｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋａｎｄｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｓａｌｐ
ｓｗａｒｍａｌｇｏｒｉｔｈｍ ，ａｎｄａｎｏｎｌｉｎｅａｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｕｒｂｉｎｅｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍ ｉｓｂｕｉｌｔｂｙｃｏｍｂｉｎｉｎｇ
ｍｏｄｕｌｅｓｓｕｃｈａｓｔｈｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ，ｄｉｖｅｒｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｇｅｎｅｒａｔｏｒ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｒｏｕｇｈｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅ
ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｓ ，ｔｈｅｉｒｒａｔｉｏｎａｌｉｔｙｏｆｄｉｒｅｃｔｌｙａｐｐｌｙｉｎｇｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｕｒｂｉｎｅ
ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓｒｅｖｅａｌｅｄ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ ，ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｒｅａｌ － ｔｉｍｅｆｅｅｄｂａｃｋｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎｗｉｔｈａｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｈａｒａｃｔｅｒ
ｉｓｔｉｃｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｉｇｎａｌｓ ，ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ
ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｕｎｄｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｎｏｎｌｉｎｅａｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｕｒｂｉｎｅ
ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｂａｓｅｄｏｎＡＧＰＣｉｓｂｕｉｌｔ，ａｎｄｔｈｅａｐｐｌｉｃａｂｉｌｉｔｙ，ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ａｎｄｅｘｃｅｌｌｅｎｔｒｏ
ｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙａｒｅｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｔｈｅｒｅａｌｄａｔａｏｆａｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓ；ｆｅｅｄｂａｃｋｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎ；ｄｏｕｂｌｅｍｏｄｅｌｓ；ｎｏｎｌｉｎｅａｒ
ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ

（责任编辑：王 婧）

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