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(3)混蓄电站抽水水头约束与出力约束:
R i
t + 1
t
pump
pump
pump
P P,pump = K pump Q P,pump H pump = K pump Q P,pump [ f ( V + V R i ) - f (Q P,pump ) - f (Q P,pump ) ]
t′ t t t zv zq t Δ h t
pump 2
(4)
P,pump
P,pump
P,pump
P min ≤P t′ ≤P max
s.t. pump { pump
H min ≤H pump pump
t ≤H
max
式中:P P,pump 、P P,pump 、P P,pump 分别为混蓄电站在时刻 t的抽水功率以及抽水功率的上限与下限,kW;
max
min
t
ρ g ρ g
pump
pump
K 为混蓄电站抽水运行的综合系数,K = = ,η pump 为混蓄电站抽水装置效
1000 η pump 1000 η Z η Y η D η C
分别为水泵运行效率、电动机效率、传动装置效率、进出水管路效率,%;H pump 、
率,η Z 、η Y 、η D 、η C t
pump
pump
pump
H pump 、H pump 分别为混蓄电站在时刻 t的抽水扬程、最大扬程与最小扬程;f (·)、f (·)、f (·)
max min zv zq Δ h
分别为混蓄电站上库水位库容曲线函数、混蓄电站尾水位流量曲线函数、混蓄电站水头损失函数。混
蓄电站发电功率的计算流程与传统水电站相似,此处不再赘述。
(4)水电站发电水头约束与出力约束:
R i
t + 1
t
hydrop
hydrop
f
P G,hydrop = K Q H = K Q [ hydrop ( V + V R i ) - f (Q R i ) - f (Q R i ) ]
R i
R i R i
R i R i
t,R i out,t t out,t zv 2 zq out,t Δ h out,t
(5)
G,hydrop
R i ,max
R i ,min
≤P
≤P
P
{ t,R i
s.t.
H R i ,min ≤H G,hydrop ≤H R i ,max
t,R i
式中:P G,hydrop 、P R i ,max 、P R i ,min 分 别 为 水 电 站 R在 时 刻 t的 出 力 以 及 电 站 出 力 的 上 限 与 下 限,kW;
t,R i i
H G,hydrop 、H R i ,max 、H R i ,min 分别为水电站 R在时刻 t的水头以及电站发电水头的上限与下限,m;K 为水
R i
t,R i i
ρ g η R ρ g η w η T η g η B
电站综合出力系数,K = = ,η R 为水电站发电综合效率,η w 、η T η g η B 分别为机
、
、
R i
1000 1000
hydrop
hydrop
hydrop
组段引水效率、水轮机效率、发电机效率、变压器效率;f (·)、f (·)、f (·)分别为水位库
zv zq Δ h
容曲线函数、水电站尾水位流量曲线函数、水头损失函数。
(5)日出库总水量约束:
T
24 Q R i = W (6)
t
∑ =1 out,t
3
式中:T = 3600s;W为水库水电站承担的下游综合利用供水要求,m 。
(6)其他约束:如水库库容约束、水电站发电流量约束等。
3.1.2 模型求解算法 模型采用粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)和混合整数线性规
划方法(Mixed - integerLinearProgramming,MILP)耦合求解。PSO算法以水库水电站中长期发电流量
为决策变量,假设旬?月内各日出库流量相等,进而计算水电站日初、日末水位、日均发电流量等,以
此为边界条件,应用 MILP方法计算混蓄电站与梯级水电站日内运行过程(采用 GUROBI求解),并将
长系列各日调峰结果返回至中长期优化调度目标。
需要注意的是,短期与中长期嵌套协同调峰模型的求解面临计算量大、耗时长等问题,长系列以
30a为计算周期,日尺度需完成 30a × 365d?a = 10950d的计算,若 PSO算法选用种群数为 50、迭代
4
次数 100,则需完成的日尺度计算量达到 10950d × 50 × 100 = 547.50 × 10 d。因此,为降低模型求解负
担,本文首先将水电站调度这一非线性问题转换为 MILP模型,并引入并行求解技术完成求解。其中,
水电站出力是关键的典型非线性函数,通过 SOS2约束建模方法实现水电站出力函数的线性化 [24] 。计
算流程概述如下:
首先,构建 P = f(V,Q)关系曲面。水电站出力受水库库容与发电流量共同影响(式(5)),分别离
散水库库容 V(或水位)和发电流量 Q,得到库容集合(v ,v,…,v,…,v)与流量集合(q,q,
2
1
2
1
M
m
…,q,…,q),则电站出力 P可离散为 M× N个点 p ,且每个 p 都对应唯一的 v和 q(图 4)。
n N m,n m,n m n
其次,对 V和 Q的离散点集合,即(v ,v,…,v,…,v)与(q,q,…,q,…,q),添加
1 2 m M 1 2 n N
8
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