Page 78 - 2023年第54卷第12期
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b·h
I= (4)
y
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如假定载荷施加在薄臂梁中间(即 L?2处),其垂直振动 抗 弯刚 度 K及 水 平 振动 抗 弯 刚度 K分
z y
别为:
192 I·E
z
K= (5)
z
L 3
192I·E
y
K = (6)
y
L 3
11
式中 E为弹性模量,E = 1.8 × 10 Pa。
如果定义式( 2)中 K?M为相对刚度(单位质量的刚度系数),而薄壁梁质量 M= ρ ·b·h·L( ρ 为材
料密度),则垂直方向和水平方向两个相对刚度分别为:
K 16E·h 2
z
= (7)
M ρ ·L 4
2
K 16E·b
y
= (8)
M ρ ·L 4
这说明,振动方向的尺寸大小(或称 “厚薄”,在垂直振动方向是 h,在水平振动方向是 b)最能反
映相对刚度的大小。由于翼型长度 b远大于厚度 h,垂直振动相对刚度 K?M远小于水平振动相对刚度
z
K?M。对应的,叶片垂直振动固有频率 f也应远小于水平振动固有频率 f。
y 0z 0y
卡门涡强振造成的转轮叶片破坏多发生于叶片出水边中部,同样受力条件下变形最大(由刚度定
义可知 K应最低),被认为是 “刚度相对最低” 的部位 [5] ,属公认的最薄弱环节。叶片垂直振动刚度
K应远小于转轮上冠及下环刚度,对应的固有频率 f应为整个转轮的最低值及最低阶。
z 0z
( 2)模型转轮叶片固有频率实测。为验证上述推论,课题组采用敲击法测量了某低水头混流式水轮
#
#
机模型转轮的固有频率,测试时分别对 1和 8叶片进行了敲击试验,在叶片出水边各选择 2个敲击位置,
每个位置敲击 2次。共测量到 10阶固有频率,其 1阶固有频率平均值为 583.5Hz(最大值 615.5Hz,最小
值 490.7Hz),第 10阶固有频率平均值为 2389.8Hz(最大值 2490Hz,最小值 2348Hz)。
该模型转轮叶片进 水 边 直 径 D = 360.9mm ,出 水 边 直 径 D = 370.9mm ,转 轮 进 水 边 高 度 为
1m 2m
112.8mm,模型转轮材料为不锈钢。如将该转轮叶片简化为图 2所示两侧固定薄壁梁,取不锈钢密度
3
ρ = 7820kg?m ,假定叶片进水边宽度为 115mm(因弯曲略大于 112.8mm),叶片出水边宽度为 155mm,
则平均宽度 L = 135mm 。
对简化后的叶片进行垂直振动固有频率分析,应用式(2)和式(7)。也可采用敲击试验获得一阶固
有频率(583.5Hz)反算叶片平均厚度 h(h = 3.48mm),与实际情况比较符合。但如果用第 10阶固有频
率来反算,求出的叶片平均厚度应该是 14.3mm,远大于模型转轮的叶片厚度,这从反面说明了敲击
获得的高阶固有频率不属于叶片,而敲击测试获得的低阶固有频率则更有可能属于叶片。
如假定转轮的叶片厚度 h、叶片长度 L及转轮进水边直径 D比例变化,并假定 h = a·D,L = a·D,
1 h 1 L 1
由式(2)及式(7)可得:
2 a h E
f = (9)
L 槡
0
2
π ·a·D 1 ρ
这说明,在假定叶片厚度比例系数 a、叶片跨度比例系数 a变化不大的前提下,转轮叶片的固有
h L
频率总体和转轮直径成反比。例如,若将此模型转轮直径 D 等比例放大到真机转轮直径 D = 5.8m ,
1m 1P
则可根据式( 9)计算,真机叶片固有频率 f = 36.3Hz,属于低阶。
0
在敲击法固有频率测试中,虽然敲击的是转轮叶片,却可能引起转轮其它部位的振动响应并反馈
到叶片。也就是说,实测的响应频率也可能包含转轮上冠、下环等部件的固有频率。实际上,水轮机
转轮的固有频率范围比较宽,由低阶到高阶变化比较大。由于转轮上冠及下环都比叶片厚得多,其刚
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