Page 14 - 2024年第55卷第3期
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的碾压过程如图 ９所示，通过如图 １０所示的比色卡对比碾压轨迹图读取各条带的碾压遍数。
图 ９ 仓面碾压过程
如图 ９（ｃ）中蓝色标注条带所示，该条带完成 ８遍
碾压后，通过 ３．３节计算可得该条带的各分段压实质量
ｄ 如图 １１（ａ）所示，该条带整体压实质量未达标，因
（ｙ）
此碾压机选择继续碾压，下一遍碾压机需碾压至未达
标分段，之后判断并返回较近的条带一端，条带上各
分段的压实质量如图 １１（ｂ）所示，条带整体压实质量达
标，可进行条带转移。通过如图 １０所示的比色卡可读
取该条带最终碾压遍数为 ９遍。 图 １０ 碾压遍数比色卡
图 １１ 标注条带的压实质量分布图
上述碾压过程验证了本方法能够在碾压机数量
变化时进行动态调整，并且各条带的碾压遍数可随
着压实质量评估结果进行动态调整，实现了综合考
虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素的碾
压机群作业动态路径规划。如图 １２所示，该仓面上
所有的条带的干密度均满足要求 （规定的干密度标
３
准为 ２．２ｇ?ｃｍ ），因此，按照本方法得到的路径进
行碾压作业能保证大坝的碾压质量。
５．２ 现场施工路径与规划路径的对比分析 根据障
碍物和碾压机数量变化情况选取 ５个应用搭接法作 图 １２ 典型仓面上条带干密度
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