Page 16 - 2024年第55卷第3期
P. 16

压实质量的前提下有效缩短作业路径长度,从而提高碾压效率,具有重要意义。
                  本文针对搭接法碾压工艺进行了堆石坝填筑仓面的碾压作业动态路径规划研究,其基本理论方法
              可为错距法等碾压工艺的作业路径动态规划研究所借鉴。


              参 考 文 献:


                [ 1] 钟登华,时梦楠,崔博,等.大坝智能建设研究进展[J].水利学报,2019,50(1):38 - 52,61.
                [ 2] 钟登华,刘东海,崔博.高心墙堆石坝碾压质量实时监控技术及应用 [J].中国科学 (技术科学),2011,
                      41(8):1027 - 1034.
                [ 3] 刘东海,吴优.基于 t分 布 烟 花 算 法 的 土 石 坝 碾 压 参 数 多 目 标 优 化 [J].河 海 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ),
                      2019,47(3):243 - 250.
                [ 4] 钟登华,常昊天,刘宁,等.高堆石坝施工过程的仿真与优化[J].水利学报,2013,44(7):863 - 872.
                [ 5] GUANSH W,WANGJJ,WANGXL.etal.Dynamichyperparametertuning - basedpathtrackingcontrolforro
                       boticrollersworkingonearth - rockdam undercomplexconstructionconditions[J].AutomationinConstruction,
                      2022.104576.
                [ 6] 王佳俊,钟登华,关涛,等.基于 KM和 AC - BFA模糊逻辑的土石坝压实质量实时评价[J].水力发电学
                       报,2019,38(3):165 - 178.
                [ 7] WANGJJ,ZHONGDH,etal.EvaluationofCompactionQualityBasedonSVRwithCFA:CaseStudyonCom
                       pactionQualityofEarth - RockDam[J].JournalofComputinginCivilEngineering,2018:05018001
                [ 8] 王佳俊,钟登华,吴斌平,等.基于概念漂移检测的土石坝压实质量评价模型更新研究[J].天津大学学
                       报(自然科学与工程技术版),2019,52(5):492 - 500.
                [ 9] 刘东海,王爱国,柳育刚,等.基于碾轮振动性态分析的土石坝压实质量实时监测与评估[J].水利学报,
                      2014,45(2):163 - 170.
                [10] MEEHANCL,CACCIOLADV,TEHRANIFS,etal.Assessingsoilcompactionusingcontinuouscompaction
                       controlandlocation - specificinsitutests [J].AutomationinConstruction,2017,73(JAN.):31 - 44.
                [11] WHITEDJ,THOMPSONM J.RelationshipsbetweenInSituandRoller - IntegratedCompactionMeasurementsfor
                       GranularSoils [J].JournalofGeotechnicalandGeoenvironmentalEngineering,2008,134(12):1763 - 1770.
                [12] 李姗,张洪海,刘?.基于改进元胞自动机算法的物流无人机航路规划[J?OL].华中科技大学学报(自然
                       科学版),2022.doi:10.13245?j.hust.238475.
                [13] 焦铮.基于砾石土摊铺质量元胞自动机的混合路径规划研究[D].天津:天津大学,2020.
                [14] 孙加恩,王佳俊,余 佳,等.砾 石 土 心 墙 摊 铺 CA- BINN动 态 路 径 规 划 模 型 研 究 [J].水 力 发 电 学 报,
                      2022,41(8):92 - 103.
                [15] NARANJANIY,SUNJQ.AMulti - ObjectivePathPlanningAlgorithm forMobileRobotsBasedonCellularAu
                       tomata [C]??Idetc?cie.2015.doi:10.1115?DETC2015 - 46960.
                [16] PEIH,LOUY,YEF.RobotPathPlanningBasedonCellularAutomatawithMixedNeighborhoods[C]??2018
                      11thInternationalSymposium onComputationalIntelligenceandDesign (ISCID).2018.
                [17] TARIQJ,KUMARAVELA.Constructionofcellularautomataoverhexagonalandtriangulartessellationsofpath
                       planningofmulti - robots[C]??2016IEEEInternationalConferenceonComputationalIntelligenceandComputing
                       Research (ICCIC).IEEE,2016.
                [18] 于效民.基于深度强化学习的移动机器人路径规划研究[D].大连:大连理工大学,2022.
                [19] 王科银,石振,杨正才,等.改进强化 学 习 算 法 应 用 于 移 动 机 器 人 路 径 规 划 [J].计 算 机 工 程 与 应 用,
                      2021,57(18):270 - 274.
                [20] CHENC,CHENXQ,MAF,etal.A knowledge - freepathplanningapproachforsmartshipsbasedonrein
                       forcementlearning[J].OceanEngineering,2019,189:106299.
                [21] WENS,CHENJ,LIZ,etal.FuzzyQ - learningobstacleavoidancealgorithmofhumanoidrobotinunknownen
                       vironment [C]??第 37届中国控制会议,武汉,2018
                [22] DAVIDL,WENY.Continuous - timepathplanningformulti - agentswithfuzzyreinforcementlearning[J].Journal
                       ofIntelligent& FuzzySystems,2017,33(1):491 - 501.

                     4
                —  2 6  —
   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21