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水 利 学 报
2023年 11月 SHUILI XUEBAO 第 54卷 第 11期
文章编号:0559 - 9350(2023)11 - 1380 - 12
基于增强层次对称点图像分析和深度残差网络的水电机组故障诊断
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张婷婷 ,王 斌 ,王 坤 ,相里宇锡 ,陈 飞 ,陈帝伊 1
(1.西北农林科技大学 水利与建筑工程学院,陕西 杨凌 712100;
2.武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室,湖北 武汉 430072)
摘要:图 像 转 化 在 水 电 机 组 故 障 诊 断 领 域 具 有 一 定 的 潜 力 , 传 统 将 一 维 数 据 转 化 为 图 像 的 方 法 存 在 图 像 特
征单 一 性 、一 张 图 像 难 以 表 示 多 种 信 号 且 图 像 识 别 精 度 偏 低 等 问 题 。 为 此 , 提 出 一 种 基 于 增 强 层 次 对 称 点
图像 分 析 ( EnhancedHierarchicalSDP,EHSDP)和 深 度 残 差 网 络 (DeepResidualNetwork, Resnet50)的 水 电 机
组 故 障 诊 断 方 法 。首 先 ,利 用 移 动 差 分 和 移 动 平 均 过 程 代 替 传 统 的 层 次 分 解 , 提 出 EHSDP的 图 像 转 化 方
法 ,在 克 服 信 号 特 征 表 现 单 一 性 问 题 的 同 时 图 像 转 化 效 率 提 高 27.42%;其 次 ,将 分 解 过 的 振 动 信 号 图 像 化
得到 水 电 机 组 的 图 像 数 据 库 ,划 分 EHSDP图 像 为 训 练 集 和 验 证 集 ,利 用 训 练 集 训 练 Resnet50模 型 得 到 最 优
模 型 参 数 ;然 后 ,将 验 证 集 图 像 输 入 训 练 好 的 Resnet50模 型 中 , 借 助 TSNE对 提 取 到 的 特 征 降 维 可 视 化 ,
各 状 态 特 征 信 号 无 混 叠 ;最 后 ,输 出 图 像 特 征 分 类 实 现 水 电 机 组 故 障 诊 断 , 并 用 某 水 电 站 SK - 3#真 实 机 组
数据 进 行 验 证 。仿 真 实 验 和 实 例 验 证 结 果 均 表 明 , 所 提 方 法 在 所 有 对 比 模 型 中 优 势 明 显 , 验 证 了 本 文 所 提
方 法 的 有 效 性 和 实 用 性 。
关键词:振动信号;增强层次;图像识别;故障诊断;数据驱动
中图分类号:TM312
文献标识码:A doi:10.13243?j.cnki.slxb.20230442
1 研究背景
水电机组是水电能源转换过程中的核心设备,保持机组运行过程安全、稳定、可靠是水电站工作
的重中之重,这直接关系到电站的自身安全,也决定着电站能否向电网持续稳定提供电力能源。此
外,以可再生能源为主体的新型电力系统对水电站提出了更高的要求,导致水电机组的运行工况更加
复杂多变,也增加了水电机组故障发生的可能性 [1] 。水电机组实际工作中,由于振动引起的故障高达
80%,利用振动信号进行故障诊断成为常用手段 [2 - 3] 。已有水电机组故障诊断模型主要包括物理模型
和数据驱动两种,物理模型的应用需要大量领域知识或人工经验等,限制了该方法的应用场景和工程
实用性,因而基于数据驱动的智能故障诊断模型成为该领域的主流方法 [4] 。
传统基于一维振动信号的故障诊断方法主要包括时域、频域以及时频域分析法 [5] 。由于时频域
信号不能直接反映出机组故障特征,不少学者尝试从图像处理的角度出发,将振动信号转换为图像
后,通过图像处理实现不同类型 故障 特征 的提 取和 分类,为 机 组 故障 诊 断 提供 了一 种新 思路 [6 - 9] 。
对称点模式( SymmetrizedDotPattern,SDP)是一种直观表示信号的方法,它可以将一维时序信号转
化为镜像对称的二维 “雪花” 状图形,图形 之 间 的 差 异 可 直 接 反 映 机 组 不 同 的 故 障 类 型,该 方 法
已被用于故障识别与分类 [10 - 12] 。文献[13]介绍了一种基于零序电流和改进对称点模式的感应电机
可视化故障检测方法,以解决电机电流 缺 乏有 效、直接信 号表 示的 问题。文献 [ 14]提 出了一种基
收稿日期:2023 - 07 - 20;网络首发日期:2023 - 11 - 21
网络首发地址:https:??kns.cnki.net?kcms?detail?11.1882.TV.20231120.1326.003.html
基金项目:国家自然科学基金项目(51509210);陕西省重点研发计划项目(2021NY - 181)
作者简介:张婷婷( 2001 - ),硕士生,主要从事水电机组故障诊断研究。E - mail:tingtingzhang@nwafu.edu.cn
通信作者:王斌(1986 - ),博士,副教授,主要从事智慧水利与优化调控研究。E - mail:binwang@nwsuaf.edu.cn
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