Page 87 - 水利学报2025年第56卷第4期

图 ３ 无前馈 ＬＱＲ控制算法应用于工况一的控制过程

图 ４ 流量补偿前馈 ＬＱＲ控制算法应用于工况一的控制过程

图 ５ 本文前反馈混合 ＬＱＲ控制算法应用于工况一的控制过程

图 ３（ａ）对比图 ４（ａ）和图 ５（ａ），显著区别在于 １０ｈ之前无前馈 ＬＱＲ控制算法的过闸流量保持初
值不变，导致其控制点水位在 １０ｈ取水流量开始增大后急剧下降，水位偏差范围为［ － ０．２７ｍ ，０ｍ］；
而流量补偿前馈 ＬＱＲ控制算法与前反馈混合 ＬＱＲ控制算法由于提前控制增大过闸流量，对 １０ｈ的取
水变化有对冲效果，其控制点水位变幅分别控制在［ － ０．１２ｍ ，＋ ０．１２ｍ ］和［ － ０．０８ｍ ，＋ ０．０４ｍ ］内。显
然，设置适当的前馈控制提前增大?减小上游闸门的过闸流量，能够有效削减水位波动的峰值与累积偏

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